エスティマは1990年からトヨタ自動車が発売しているミニバンタイプの乗用車です。これまでにない丸みを帯びた卵型のボディが特徴となっており、日本のミニバンといえばエスティマを思い浮かべるといった人も多いのではないでしょうか。発売当時からその先進的なデザインと機能性には多くの注目が集まっており、現代でもミニバンのスタンダードとして新しいモデルの発売が続けられています。ファミリー層などから需要の高いミニバンの中でも特に人気のある一台となっているので、中古車の買い取りや販売でもエスティマは安定した実績を持っています。